Nació en A Coruña. Desde muy pequeño manifestó su inclinación hacia el dibujo y la pintura, participando a la edad de 13 años en su primera exposición, en una sala del Ayuntamiento de Ferrol. Realizó los estudios de perito mercantil, sin abandonar nunca su gran pasión, la pintura. Aurelio Lombera le concedió una beca en su academia de Pintura donde, durante cinco años, compartió clases con Rogelio Puente y otros destacados pintores coruñeses. Posteriormente, asistió otros cinco años al estudio de Vidal Lombán, pintor orensano afincado en A Coruña.

Su pintura es realista, pero más allá de la mera diversión plástica, su intención es trasladar al espectador desde los objetos y las figuras humanas a otra profundidad. Las manos, los zapatos viejos, las frutas, las prendas de vestir..., se representan de forma hiperrealista, pero pierden su significado real para alcanzar la magnitud sensorial. Detrás del Hiperrealismo Subjetivo que define Prieto, existe un cierto surrealismo, que se apoya en imágenes-símbolo que trasciende la apariencia de los objetos para transportarnos a un mundo onírico y poético, eligiendo una vía de trabajo semejante a la propuesta por Magritte.

Su obra forma parte de numerosas colecciones públicas y privadas, tanto en España como en Estados Unidos. Entre las instituciones públicas destacan la Consellería de Presidencia de la Xunta de Galicia, la Delegación del Gobierno en Galicia (A Coruña), la Diputación de A Coruña, el Ayuntamiento de A Coruña, Dirección General de Caixa Galicia (A Coruña), Presidencia del Banco de Comercio (Madrid), Dirección General del Banco de Comercio (Madrid), Dirección General de BBVA (Bilbao), Dirección Zona del BBVA (Vigo), Dirección Zona del BBVA (Pontevedra), Fundación Jove y la Colección Caixa Galicia (A Coruña).